Да, в этом городе, конечно, нужно побывать. Тем более там сейчас открылся интереснейший музей истории военного флота. Так что езжайте! Только мой вам совет - не стоит брать экскурсию. Гораздо интересней будет самому погулять по городу и все посмотреть. Тем более, что добираться туда довольно легко. Вот, например, метеор в Кронштадт из Санкт-Петербурга ходит:
https://meteorkronshtadt.com/