Сильный нагрев не норма, срочно сюда
https://sto-lider.ru/remont-starterov/ записывайтесь, у них экстренный ремонт стартеров есть. Скорее всего, вопрос решится простой заменой контактов, но сама ситуация опасная. При чрезмерном нагреве рано или поздно вспыхнет, сами понимаете, чем это закончится. Кстати, а аккумулятор у вас какой, новый? Иногда и в нем причина бывает, когда ресурс исчерпан и он просто не тянет.